工业机器人进口清关小知识——税号分类
进出口“机器人”
工业机器人
工业机器人是能模仿人类某些器官功能（主要是动作功能）的机器，有独立的控制系统，可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。工业机器人配有工具夹具和特制工具（如钳、抓爪、焊头等），以便进行各种操作。
工业机器人在工业生产中能替代人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成型，机械加工和简单装配等工序上以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
单一搬运功能机器人 税则号列 8428.9040
该机器人与注塑设备连接使用，具有抓取投放、真空吸取等功能，可实现模内贴标，自动镶插件等完成汽车发动机部件及内饰件注塑成型的全自动化生产。
该面漆线底漆喷涂机器人由机械臂、机械传动装置、气动装置柜、电控柜、机器人控制器、漆料管路系统及喷杯组成。
税则号列 8479.5010
机器人的机械手臂进行三坐标方位的移动，同时在手臂前端安装不同的工具，将工具移动到指定位置使机器人进行特定动作，从而实现弧焊、搬运、切削、点焊、喷涂等功能。
税则号列 8479.5090
由机架、推进器、电子部件、低照度摄像机、照明灯光、屏幕显示单元、单功能机械手、声呐系统、导航装置、深度传感器、自动驾驶仪、脐带缆等组成。单功能机械手主要功能是用于拾取水底的小型物体，可执行水下作业，此外，机械手的两个手指间装有刀片，可以剪切小的绳索等缠绕物。该水下机器人系统主要用于水下观测和寻找目标物等。用户使用该产品采集航道底质，以便航道清淤。
其他机器人
除工业机器人外，还有众多按实际功能用途归类的其他机器人。
税则号列 8543.7099
Pepper机器人，重28公斤，高121厘米，其头部、胸部、手、腿部含有多个传感器，活动部件由20个电机提供动力，胸前有一个具有触摸功能的显示屏，可与外界进行信息交流。
税则号列 8509.8090
该商品具有微电脑驱动、真空吸附、超细纤维布料清洁、边框探测、30分钟续航以及防跌摔功能，能自动导航，避开障碍物和窗框，擦完后会自动停止，断电后不会掉落。用于家庭等场合的玻璃擦拭清洁。
税则号列 9023.0090
该移动机器人可用于教学演示、识别各种地形、主动绕开障碍物、拍摄观察到的图像。其具备的载物功能可以观测在其载物重量不同的情况下，机器人本身的移动情况。另外，该移动机器人还具备可编程功能，实验人员可以对其进行编程，观察其相关控制过程的变化。用户在PC端编写机器人控制程序和智能运作程序，程序中采用机载多媒体和运动传感器对机器人周遭参数进行采集，利用WiFi传输给计算机，计算机处理后将响应信号发送给机器人进而实现智能控制。用于高校完成对计算机编程控制和传感器特性控制的实验和学习。